这个花纹...陈铭觉得有些眼熟，但是一时想不起在哪里看见过。
另外还有个改变就是履带的厚度增厚了一点。
遇事不决看代码，陈铭寻找其中，定位到履带模式。
吼，这次的代码明显复杂了许多。
首先是履带模式里的一个函数代码，它完成了一些控制电子元件的工作，点亮关闭，点亮关闭，类似于在控制一排灯泡的开关。
细节到里面的case选项，多到极致的条件判断，根据逻辑意思，陈铭觉得这每一个条件都是在判断履带碾过的具体场景，然后根据路面情况采取不同的措施。
先看看实操。
陈铭按下启动键。
嗡，扫地机启动，圆圆的大脑袋简短的左右移动，构建路径完成，马上开始了工作。
它一如以往的清扫着客厅，与往常没有任何不同，履带也是在收起模式。
现在的客厅大了很多，按理说小房间内测试的效果更明显，不过电池的续航量本就是测试的工作之一。
“哎呀，这房子没楼梯啊。”
陈铭突然想到这个问题，买的大平层，买房子的时候倒是把这个考量因素给忘了，光顾着爽了。
“算了算了，履带没的测就算了，回头找地方再测。”
等过几天再找个房子，外面是有楼梯，但那不考虑。
陈铭让小蜜蜂清扫，自己坐下来研究代码。
客厅大了很多，勤劳小蜜蜂的工作量也极具加大。
陈铭时不时的瞄一眼，也没有特别关注，客厅很大，小蜜蜂的表现也没有什么特殊的地方。
一个小时，两个小时，两个半小时......
小蜜蜂终于转悠回了充电桩。
无事发生。
就在陈铭以为扫地机要充电的时候。
充电桩前，扫地机停顿了下来，壳底位置发出轻声的响动，随后履带出，万向轮收起。
扫地机重新加速，朝着墙壁的位置冲去。
陈铭不自觉的站了起来，嘴巴微微张大。
只见扫地机的履带撞到了白色的墙壁，机身前半部分抬起了一点。
它没有停止，它还在加速。
就像汽车的后轮胎在使劲一样，前机身一点点沿着墙壁向上，后机身离墙壁越来越近。
机身贴墙角度越来越小，机身从水平180度慢慢变成150度，120度。
直到90度。
它整个贴了上去。
就这么贴在了墙上。
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